沈陽道閘的發展歷程
工廠、機關單位、小區、道路交通、停車場等都需要對車輛進行控制管理。車輛的管理隨著時間的推移，社會的進步，經濟的發展，盡管出現了各種管理模式，但歸納起來不外乎實現三大功能：通行管理、收費管理、車輛信息管理。
對車輛的管理經歷了以下幾個發展階段：
一、人工、簡單機械管理階段
初期，利用杠桿原理，用閘桿作擋車器，以人力在一端加壓的方式使閘桿轉動對車輛通行進行控制管理。這一階段只進行車輛通行管理，對車輛的識別由人工根據觀察或檢驗相關證件(紙制身分卡)完成。
二、電動化管理階段
隨著車輛的日益增多，完全由人力控制閘門已難以勝任，這時普遍采用由電機控制閘桿運動來進行通行管理，解放了勞動力，管理效率相應得到了提高。在這一階段，為了適應車輛大量增多，市場經濟發展的需要，各處停車場如雨后春筍紛紛建立起來，加之高等級收費公路的建成，對車輛的管理從單一的通行管理逐漸進入收費、通行的復合管理模式。這一階段對車輛的識別仍由人工根據觀察或檢驗相關證件(紙制身分卡)完成;收費管理也完全由人工完成。
三、半自動化管理階段
近年來全球經濟迅速發展，特別是我國國民經濟連續多年持續高速迅猛發展，帶動了交通運輸旅游等各行各業的飛速發展，公私車輛急劇增多，車輛管理系統跟不上形勢發展的需要，管理漏洞大，效率低，常造成交通阻塞。人們想出了各種辦法對管理系統進行改進不斷完善管理，使車輛管理進入了半自動化階段。這一階段對車輛管理系統的改進主要圍繞以下兩方面進行：道閘結構及控制的改進;車輛識別方式的改進。
道閘結構及控制的改進
除了常見的桿式結構外，有人設計出升降柱和翻板式道閘來克服桿式道閘啟閉緩慢的缺陷，以期提高效率。由于這種結構易造成車毀人亡的重大交通事故，難以獲得推廣，至今在各種車輛通行管理中仍普遍采用桿式道閘。在進行道閘結構改進的探索過程中同時進行的是道閘控制方式的改進。人們將現代電子技術應用到道閘的控制系統中。根據需要采用各種傳感器產生相應的控制信號。為了防止桿式道閘在啟閉時對車輛和人員造成損傷，防撞式桿式道閘投入了市場。這種道閘的閘桿碰到物體時自動讓開轉向為直立狀態避免發生事故。
車輛識別方式的改進
完全靠人工對車輛和車主身份進行識別效率太低，為了提高識別效率，采用了各種較先進的識別方式。
指紋識別 事前采取車主指紋存檔，需要進行識別時由儀器對比駕駛員指紋和存檔指紋進行車主身分識別。這種方式需停車臨時采集車輛駕駛員指紋，效率雖比人工識別有了較大提高但不滿足高效自動化識別的要求。
采用IC卡識別 將IC卡插入電子儀器由儀器刷卡進行身分識別。相對人工識別效率大大提高，但需停車插卡，識別后需將卡取出，效率仍不理想，無法實現不停車快速通行、收費全自動化管理。
采用RFID卡識別技術 由于采用不接觸識別，相對前面的識別方式有了很大提高，也為車輛快速通行、收費全自動化管理奠定了基礎。這是一種射頻身份識別技術，通過發射無線電射頻信號對RFID卡所攜帶的身份信息進行讀取和識別。根據讀卡距離分為近距離(約10厘米)RFID卡和遠距離(幾十厘米至100米以上)RFID卡。雖然這種技術識別的準確度和速度無容置疑，但當多輛車在一起列隊等候識別時，由識別裝置發出的無線電信號遍布在周圍空間，在有效讀取范圍內的所有車輛的RFID卡都有可能被讀取，識別裝置識別到的身份究竟是哪一輛車的身份難以確定，也就是說所識別的車輛身份與被識別車輛之間的準確對應關系難以確定。不解決這個問題，就無法實現車輛的智能化管理。
這一階段由于對道閘控制機構采用了一些自動控制技術，對車輛和車主身份的識別采用了現代電子設備和現代識別技術，大大減少了人工管理工作，實現了車輛的半自動化管理。
四、車輛通行、收費的全自動化管理
前面各發展階段，有兩個主要問題沒得到解決，這是實現車輛管理全自動化的巨大障礙：
現有道閘機構無法有效阻擋車輛非法通行 現在普遍采用的桿式道閘對于車輛通行控制管理陷于兩難境地。一方面要有效阻止無權限通行的車輛就得采用高強度重型閘桿，另一方面，采用重型閘桿在阻止沖關車輛通行時又可能發生重大交通事故，缺乏人性化管理?，F在采用的閘桿強度低，根本無法阻止蓄意闖關通行的車輛;為了防止發生事故，一些閘桿做成防撞式，當閘桿碰上物體時自動讓開，雖然避免了損壞車輛，但卻自動把通行管理權力放棄，這樣的閘門起不到任何阻止車輛通行的作用。此外，現有道閘動作緩慢，無法阻止無權限車輛快速尾隨通行的問題。要實現有序的車輛自動化管理，必須使道閘對通行起到快速、有效、人性化的權威管理作用。
現有識別系統難以解決身份的準確對應性問題 這個問題不解決，收費的自動化管理就無從談起;車輛通行的自動化管理也受到制約。
道閘則對汽車通行起有效控制管理作用。
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