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       原始的門禁系統概念其實早就在我們生活中。例如：我們家家戶戶都裝了門和鎖，自己家里的人配了鑰匙，家里人回來時，無需喊門，直接用鑰匙開門進入。外面的人來訪，屋里的人聽到敲門的聲音，知道有人來訪了，問：“誰呀?”外面的人回答：“我是***!”里面的人通過聲音和以往經驗判斷該不該開門。這就是一個原始的門禁概念。萬里長城就是中國古代最大的原始門禁系統。

　　隨著社會電子化智能程度的深入，現在我們看到的門禁系統依據輸入設備介質和方法的不同可以分為：密碼門禁系統,刷卡門禁系統,生物識別門禁系統

　　密碼門禁系統：通過輸入密碼，系統判斷密碼正確就驅動電鎖，打開門放行。優點：只需記住密碼，無需攜帶其他介質。成本最低。缺點：速度慢，輸入密碼一般需要好幾秒中，如果進出的人員過多，需要排隊。如果輸入錯誤，還需重新輸入，耗時更長。安全性差，旁邊的人容易通過手勢記住別人的密碼，密碼容易忘記或者泄露。趨勢：密碼門禁使用的場合越來越少了，只在對安全性要求低，成本低，使用不頻繁的場合還在使用。例如：保險柜。

　　刷卡門禁系統：根據卡的種類又分為接觸卡門禁系統(磁條卡條碼卡)和非接觸卡(又叫感應卡射頻卡)門禁系統。接觸卡門禁系統由于接觸而是的卡片容易磨損，使用次數不多，卡片容易損壞等，使用的范圍已經越來越少了，只在和銀行卡(磁條卡)有關的場合被使用，例如：銀行VIP通道門禁系統，無人值守取款機門禁系統等局部行業性領域還在使用。非接觸IC卡，由于其耐用性性價比好讀取速度快安全性高等優勢是當前門禁系統的主流。所以，當前很多人就把非接觸IC卡門禁系統簡稱為門禁系統了。

　　生物識別門禁系統：根據人體生物特征的不同而識別身份的門禁系統。常見的有：指紋門禁系統(每個人的指紋紋路特征存在差異性)，掌型儀門禁系統(每個人的手掌的骨骼形狀存在差異性)虹膜門禁系統(每個人的視網膜通過光學掃描存在差異性)人像識別門禁系統(每個人的五官特征和位置不同)等。生物識別門禁系統的優點是：無需攜帶卡片等介質，重復的幾率少，不容易被復制，安全性高。缺點是：成本高。由于生物識別需要比對很多參數特征，比對速度慢，不利于人員人數過多的場合。人體的生物特征會隨著環境和時間的變化而變化，因此容易產生拒識率(明明是這個人，但是他的生物特征變了，而認為不是本人)，例如：指紋由于季節和干濕度不同而不同，掌型和人像由于年齡的增長而改變，虹膜由于眼部患病而改變等。所以，生物識別門禁系統雖然先進和安全，但是應用的范圍有限，只在人數不多，安全性要求高，不擔心成本高等少數領域進行應用，不是當前門禁系統的主流。

　　門禁系統根據其應用場合和應用對象不同還有一些衍生形式。例如：用于車輛進出管理的停車場管理系統，用于地鐵公交收費的地鐵門禁系統等。